地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。关于地球自转的各种理论目前都还是假说。地球自转是地球的一种重要运动形式，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒。地球自转一周耗时23小时56分，约每隔10年自转周期会增加或者减少千分之三至千分之四秒。一般而言，地球的自转是均匀的。
晨昏线：
指地球上迎着太阳的昼半球与背着太阳的夜半球之间的分界线，也称晨昏圈。晨昏圈把它所通过的纬线圈分成昼弧和夜弧，昼弧与夜弧的长短可表示该纬线圈昼夜长短的状况。由于地球不停地以1个太阳日为周期的自转，晨昏圈在地面上不断地移动，其周期也为1个太阳日（24小时），从而产生了昼夜更替现象。由于黄赤交角的存在，使地球公转过程中各纬线圈上昼弧与夜弧的长度不断地发生变化，从而产生了昼夜长短的变化。在北半球的春分日、秋分日，晨昏圈同某一经线圈相重合，全球各地昼弧与夜弧等长，即昼夜平分。在北半球的夏至日、冬至日，晨昏圈同经线的交角为最大，夏至日，北半球各纬线圈上的昼弧为一年中最长，即白昼为最长，南半球各纬线圈上的夜弧为一年中最长，即黑夜为最长。冬至日，反之。晨昏圈是地球上的大圈，但由于大气的散射作用等，在日出以前和日没以后天空仍较明亮，因此它实际上要比大圈略小些。
地球自转的特点：
1.地球围绕地轴转动；
2.地球的自转是自西向东的转动；
3.地球的自转产生了昼夜变化和时差变化。
自转产生的现象：
1.地球是一个不透明的球体，地球围绕太阳旋转，在任何时刻，太阳光只能照亮地球的一半。被太阳光照亮的半球成为昼半球，相对应的称为夜半球。
2.地球自西向东转动，导致各地见到日出的时间不同，东边要先看到日出，东边时刻早于西边时刻。
地球的自转与公转示意图：
相关初中地理知识点：地球的公转运动
地球公转：
地球围绕太阳自西向东的旋转成为公转，周期为365.25天。
黄赤交角：
地球围绕太阳运行的轨道称为黄道，地球的自转和公转同时进行，黄道和赤道之间的夹角始终为23°26′，黄赤交角的存在决定了地球四季的变化。
回归线：
地球上南、北纬23°26′的两条经纬圈。北纬23°26′称为北回归线，是阳光在地球上直射的最北界线。南纬23°26′称为南回归线，是阳光在地球上直射的最南界线。回归线，是太阳每年在地球上直射来回移动的分界线。南北回归线是热带和南北温带间的分界线。北回归线和南回归线之间的地区为热带，这里太阳终年直射，获得的热量最多；北回归线和北极圈(北纬)之间的地区为北温带，南回归线和南极圈(南纬66°34′)之间的地区为南温带。温带地区太阳终年斜射，获得的热量适中。我国大部分地区位于北温带内，属于温带气候。
地球的公转的特点：
1.地球公转是以太阳为中心，自西向东的旋转；
2.地球的公转轨道同赤道的夹角为23°26′；
3.地球公转的时间为365.25天；
4.地球的公转产生了南北半球的四季变化。
四季变化与太阳的直射点位置：
五带划分的示意图：
地球的公转示意图：
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