王政时代后期，为了适应当时社会发展和对外扩张的需要，增强罗马的实力，调整社会内部关系，第六王塞尔维乌斯实行了一系列改革。传统归于塞尔维乌斯名下的所有改革措施不完全合乎历史真实，但有关这次改革主要内容的记载，符合当时罗马社会历史发展情况，无可怀疑。（一）建立新的地域部落，代替原来按照血缘关系组织起来的3个氏族部落。（二）对公民及其财产进行普查，在此基础上按财产多寡把公民划分为5个等级，并确定其相应的权利和义务。（三）创设森都利亚大会，作为新的公民大会。塞尔维乌斯改革标志着罗马国家的产生。
元老院：
王政时代公社的主要机构之一。它理论上是为库里亚会议准备议案并作国王的顾问，实际是却能操纵库里亚会议并对国王施加决定性影响，它真正拥有审批或否决库里亚会议决议之权，选举国王亦由其一手包办，元老院在内政外交等一切国家大事上拥有决定权的传统，贯穿于整个罗马历史的大大部分时期。
王政时代：
古代罗马从公元前753年建城到公元前509年推翻王政改行共和制为止共244年，经历了7个国王，古典史家把这段时期称为“王政时代”。
罗马共和国：
1、建立：
罗马人驱逐了前国王暴君（高傲者塔克文），结束了罗马王政时代，并与公元前509年建立了罗马共和国。
2、地理位置：
位于意大利半岛的台伯河畔，以罗马城为中心逐渐建立起来的。
3、发展：
罗马共和国建立后，逐步征服了意大利半岛和迦太基，还向东远征。公元前2世纪，罗马成为地中海霸主。
4、衰落：
公元前1世纪，罗马发生了严重的社会危机。公元前49年，凯撒夺取了政权。
5、灭亡：
公元前27年，屋大维独揽国家大权，成为实际上的皇帝。罗马进入帝国时代。
罗马城的起源：
一切古代民族和国家起源的历史都难免和神话传说混在一起。罗马城的起源也不例外。传说，罗马人的始祖是特洛伊战争时期特洛伊城的王子伊尼阿斯。特洛伊陷落后，伊尼阿斯背父出逃，最后渡海到意大利，并娶当地国王拉丁努斯之女拉维尼来为妻。伊尼阿斯死后，其子阿斯卡尼阿斯在拉丁姆建阿尔巴·隆加城。此后王位代代相传，当传到努米托尔的时候，王位被其弟阿穆利乌斯篡夺。阿穆利乌斯为确保王位，强迫努米托尔之女西尔维娅作维斯塔贞女。可是西尔维娅为战神所爱，生了一对孪生子。阿穆利乌斯命令将这对孪生兄弟扔入第伯河中。河水将孩子漂到了岸边。后来被一位牧人（名叫法斯图鲁斯）抚养长大。哥哥名叫罗慕路斯，弟弟则叫列莫斯。兄弟俩杀死阿穆利乌斯，并将王位归还其外祖父，自己在别处建城。在建城过程中，兄弟间发生争吵，结果兄杀其弟，并以自己的名字命名该城，罗马城由此产生。据罗马作家瓦罗推算，罗马建城的年代为公元前754——753年。
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