地球一面自转，一面公转。有自转，地球就有赤道和赤道平面。有公转，地球就有公转平面，也叫黄道平面。赤道平面与黄道平面不在同一个平面上，二者之间有一个交角，目前这个交角是23°26′，这就是黄赤交角。
由于地轴与黄道平面的关系是斜交，其交角应是90°-23°26′= 66°34′。这说明了地球一面绕地轴自转，一面绕太阳公转，运动时地轴对轨道平面的方向不变，并始终保持66°34′的倾角。 黄赤交角的存在，使地球在绕太阳公转过程中，太阳高度、昼夜长短均发生季节性变化，从而在地球上产生四季的变化。
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