【出处】《孙子·军争》。
【释义】逸：安闲；劳：疲劳。指在战争中做好充分准备，养精蓄锐，等疲乏的敌人来犯时给予迎头痛击。
汉光武帝刘秀刚建立东汉政权时，全国还未完全统一。公元30年，陇甘军阀隗嚣脱离刘秀，去投靠在四川称帝的公孙述。刘秀大怒，派兵去攻打隗嚣，结果反被隗嚣打败。
刘秀再派征西大将军冯异前去攻打，隗嚣得到消息，命令部将行巡立刻去旬邑抢占有利地形。冯异知道后，对其部将说：“我们必须抢占旬邑‘以逸待劳’。”冯异命令部队急行军，终于抢在行巡之前，占领了旬邑。冯异占领旬邑后，严密封锁消息，偃旗息鼓。行巡的部队急匆匆地赶到时，城楼上突然鼓声大作，冯异亮出了帅旗。行巡的军队毫无防备，被冲出城来的冯异大军打败了。
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