成语解释：昂昂：气概昂扬，大模大样;自若：象平常一样。形容无所顾虑，从容自如。
1.他把师父教他的功夫一个动作不少的全学了下来，昂昂自若。
2.明·冯梦龙《古今小说·晏平仲二桃杀三士》：“三士带剑立于殿下，昂昂自若。”
