悬琴的
汉·刘向《说苑·君道》载，春秋时代，魏文侯听了师经鼓琴，起舞赋道：“使我言而无见违。”意思是要使他的话无人违背。于是正在鼓琴的师经就援琴撞了他，文侯以为臣子撞君，要把师经烹了。师经说：“昔尧、舜之为君也，唯恐言而人不违。桀、纣之为君也，唯恐言而人违之。臣撞桀、纣，非撞吾君也。” 听罢，魏文侯就免了他的罪，并说：“是寡人之过也，悬琴于城门以为寡人符。”即引以为戒。后因以“悬琴”为人君纳谏的典故。
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