公元626年冬，唐高祖李渊诏立孔子三十三世孙孔德伦为“褒圣侯”。其时，长安国子监孔庙的修建工程亦告竣工。太宗李世民敕命善书之臣虞世南撰文并书写孔子庙堂碑立于孔届 , 以志纪念。因碑文中无修庙与立碑时间，有推测，该碑约为虞世南六十九至七十三岁间撰书，立碑约于公元633年。
孔子庙堂碑立碑不久,“仅拓数十纸赐近臣”，孔庙即遭火灾。是庙是碑，“未几火烬”。公元703年，女皇武则天命相王李旦重刻该碑。重刻之碑增加了李旦书写的“孔子庙堂之碑”六个篆体碑额字，碑文之前亦补“司徒并州牧太子左千牛率兼检校、安北大都护相王旦书碑额”一行25字。今人所见之孔子届堂碑拓本，即为此重刻本，而李世民敕建之原碑的原拓本早已失传。
虞世南是大唐著名文臣，学识渊博。由其主编的“北堂书钞”为唐代四大类书。虞世南善书, 与欧阳询、褚遂良、薛稷并称“初唐四家”。因此，孔子庙堂碑初立 , 即引起广泛关注与追捧。孔庙内每日“车马集碑下，毡拓无虚日”。北宋黄庭坚因叹曰：“孔庙虞书贞观刻 , 千两黄金那购得！”
孔子庙堂碑传世有几种刻石和数种拓本，其中以清人李宗瀚收藏的“唐拓孤本”最为珍贵。除其本为唐拓本外，清代文人翁方纲曾将该本与原碑石对照审校，并以小楷将是帖错讹之处注于当页空白，其注全面而详尽，不可多得。翁氏还作长跋于帖前，指出该帖2017字中仅1446字为原唐刻字，余者为后人据他本所补。如此详尽之考, 增加了该帖的学术价值。
二十世纪初，该拓本被日本银行家三井高坚购得，现藏于东京三井纪念美术馆。
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