新标——回归教材
平面向量
1、向量有关概念:
(1)向量的概念:既有大小又有方向的量,注意向量和数量的区别.向量常用有向线段表示,注意不能说向量就是有向线段,为什么?(向量可以平移).
典例:已知 ,则把向量 按向量 平移后得到的向量是 .
(2)零向量:长度为0的向量叫零向量,记作 ,注意零向量的方向是任意的;
(3)单位向量:长度为一个单位长度的向量叫做单位向量(与 共线的单位向量是 );
(4)相等向量:长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量,相等向量有传递性;
(5)平行向量(也叫共线向量):方向相同或相反的非零向量 、 叫做平行向量,记作 ∥ ,提醒 规定零向量和任何向量平行.
①相等向量一定是共线向量,但共线向量不一定相等;
②两个向量平行与与两条直线平行是不同的两个概念:两个向量平行包含两个向量共线, 但两条直线平行不包含两条直线重合;
③平行向量无传递性!(因为有 );④三点 共线 共线;
(6)相反向量:长度相等方向相反的向量叫做相反向量. 的相反向量是 .
典例:下列命题:(1)若 ,则 .(2)两个向量相等的充要条是它们的起点相同,终点相同.(3)若 ,则 是平行四边形.(4)若 是平行四边形,则 .(5)若 ,则 .(6)若 ,则 .其中正确的是 (4),(5) .
2、向量的表示方法:(1)几何表示法:用带箭头的有向线段表示,如 ,注意起点在前,终点在后;(2)符号表示法:用一个小写的英字母表示,如 , , 等;(3)坐标表示法:在平面内建立直角坐标系,以与 轴、 轴方向相同的两个单位向量 , 为基底,则平面内的任一向量 可表示为 ,称 为向量 的坐标, = 叫做向量 的坐标表示.如果向量的起点在原点,那么向量的坐标与向量的终点坐标相同.
3.平面向量的基本定理:如果 是同一平面内的两个不共线向量,那么对该平面内的任一向量 ,有且只有一对实数 ,使 .
典例:(1)若 ,则 ;
(2)下列向量组中,能作为平面内所有向量基底的是( B )
A. B.
C. D. ;
(3)已知 分别是 的边 的中点,且 ,则 ;
(4)在 中, , ,则 的值是 0 .
4、实数与向量的积:实数 与向量 的积是一个向量,记作 ,它的长度和方向规定如下:① ,②当 时, 的方向与 的方向相同,当 时, 的方向与 的方向相反,当 时, ,注意: .
5、平面向量的数量积:
(1)两个向量的夹角:对于非零向量 ,作 称为向量 的夹角,当 时, 同向,当 时, 反向,当 时, 垂直.
特别提醒:根据两个非零向量的夹角的定义,求其夹角时应保证两个向量的起(或终)点相同.
典例:在 中,若 ,则向量 与 的夹角是 .
(2)平面向量的数量积:如果两个非零向量 ,它们的夹角为 ,我们把数量 叫做 与 的数量积(或内积或点积),记作: ,即 .
另规定:零向量与任一向量的数量积是0,注意数量积是一个实数,不再是一个向量.
典例:1) 中, ,则 -9 ;
2)已知 , 与 的夹角为 ,则 等于 1 ;
3)已知 ,则 等于 ;
4)已知 是两个非零向量,且 ,则 的夹角为
(3) 在 上的投影为 ,是一个实数.由数量积定义有简化公式:
典例:已知 ,且 ,则向量 在向量 上的投影为 .
(4) 的几何意义:数量积 等于 的模 与 在 上的投影的积.
(5)向量数量积的性质:设两个非零向量 ,其夹角为 ,则:① ;
②当 , 同向时, = ,特别地, ;
当 与 反向时, = ;
当 为锐角 ,且 不同向.( 是 为锐角的必要非充分条);
当 为钝角 ,且 不反向.( 是 为钝角的必要非充分条);
典例:若向量 与向量 夹角为锐角,则 ;
③非零向量 , 夹角 的计算公式: ;显然可推出 .
典例:若 与 之间有关系式 .
①用 表示 ;② ,此时 与 的夹角 .
④在 中,
典例:在 中, ,且 ,则 夹角 的取值范围是 .
6、向量的运算:
(1)几何运算:
①向量加法:利用“平行四边形法则”进行,但“平行四边形法则”只适用于不共线的向量,如此之外,向量加法还可利用“三角形法则”:设 ,那么向量 叫做 与 的和,即 ;
②向量的减法:用“三角形法则”:设 ,由减向量的终点指向被减向量的终点.注意:此处减向量与被减向量的起点相同.
典例:1)化简: ; ; ;
2)若正方形 的边长为1, ,则 = ;
3)点O在 所在平面内,且 ,则 形状为直角三角形;
4)在 中, 为 中点,点 满足 .设 ,则 的值为 2 ;
5)若点 是 的外心,且 ,则 的内角 为____(答: );
(2)坐标运算:设 ,则:
①向量的加减法运算: , .
典例:1)已知点 , ,若 ,则当 = 时,点P在第一、三象限的角平分线上;
2)已知 , ,则 ;
3)已知作用在点 的三个力 ,则合力 的终点坐标是(9,1).
②实数与向量的积: .
③若 ,则 ,即一个向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去起点坐标.
典例:设 ,且 , ,则C、D的坐标分别是 ;
④平面向量数量积: .
典例:已知向量 .
1)若 ,求向量 、 的夹角;(答: )
2)若 ,函数 的最大值为 ,求 的值;(答: 或 )
⑤向量的模: .
典例:已知 均为单位向量,它们的夹角为 ,那么 = ;
⑥两点间的距离:若 ,则 .
典例:如图,在平面斜坐标系 中, ,平面上任一点P关
于斜坐标系的斜坐标是这样定义的:若 ,其中 分
别为与x轴、y轴同方向的单位向量,则P点斜坐标为 .
(1)若点P的斜坐标为 ,求 到 的距离 ;(答:2)
(2)求以 为圆心,1为半径的圆在斜坐标系 中的方程.(答: );
7、向量的运算律:(1)交换律: , , ;
(2)结合律: , ;
(3)分配律: , .
典例:给出命题:① ;② ;③
④若 ,则 或 ;⑤若 则 ;⑥ ;⑦ ;
⑧ ;⑨ .其中正确的是 ①⑥⑨ .
提醒:(1)向量运算和实数运算有类似的地方也有区别:对于一个向量等式,可以移项,两边平方、两边同乘以一个实数,两边同时取模,两边同乘以一个向量,但不能两边同除以一个向量,即两边不能约去一个向量,切记两向量不能相除(相约);(2)向量的“”不满足结合律,即 ,为什么?
8、向量平行(共线)的充要条: =0.
典例:1)若向量 ,当 = 2 时 与 共线且方向相同;
2)已知 , , ,且 ,则x= 4 ;
3)设 ,则k= -2或11 时,A,B,C共线.
9、向量垂直的充要条: .
特别地 .
典例:1)已知 ,若 ,则 ;
2)以原点 和 为两个顶点作等腰 , ,则点 的坐标是(1,3)或(3,-1);
3)已知 向量 ,且 ,则 的坐标是 .
10、向量中一些常用的结论:
(1)一个封闭图形首尾连接而成的向量和为零向量,要注意运用;
(2) .
当 同向或有 , ;
当 反向或有 , ;
当 不共线 (这些和实数比较类似).
(3)在 中,若 .
①其重心的坐标为 .
典例:若 的三边的中点分别为 ,则?ABC的重心的坐标 ;
② 为 的重心; 为 的重心
③ 为 的垂心;
或者 为 的垂心;
④向量 所在直线过 的内心(是 的角平分线所在直线);
⑤ 为 的内心;
(3)三点 共线 存在实数 使得 且 .
典例:平面直角坐标系 中,已知两点 ,若点 满足 ,其中 且 ,则点 的轨迹方程是 .
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