概念:
地球自转：地球绕其自转轴的旋转运动，就叫做自转。
地球公转：地球绕太阳做周期性的旋转运动，就叫做公转。
黄赤交角及其影响：
（1）地球在公转过程中，有两个重要的特点：
①地球是斜着身子绕日公转的。因此，地球公转轨道平面（即黄道平面）同赤道平面不重合，它们之间的交角就是黄赤交角。目前，黄赤交角是23°26?。
②地轴在宇宙空间的方向不因季节而变化。而太阳与地球的相对位置随时在变，这就引起了太阳直射点纬度位置的周年变化。
（2）黄道与地球的交点：太阳直射点。此交点位于最北是夏至，最南为冬至，位于赤道为春秋分。
（3）黄赤交角的影响：由于黄赤交角的存在，并且地轴在宇宙空间的方向不因季节而变化，因而，太阳直射点相应地在南北回归线之间往返移动。
（4）黄赤交角变化的影响：
如果黄赤交角变大，太阳直射点的范围将增大，昼夜长短变化的周期将延长，四季的差异将更明显。从温度带上来说，直射的范围加大了，也就是热带的范围加大了，同时，晨昏线转过的角度也将随之增大，极昼极夜的范围也将增大，即寒带的面积也将增大，这样，温带的面积将减小。同理，如果黄赤交角变小，热带和寒带的范围减小，温带的范围会扩大。温度带的变化必然会对生态环境造成重大影响，一些生物生存所适宜的气候、温度发生了根本变化，它们可能会进行大规模的迁徙，甚至因此而灭绝。
地球自转和公转的比较：
| 旋转中心 | 地轴 | 太阳 |
| 方向 | 自西向东 | 自西向东 |
| 周期 | 太阳日、恒星日 | 恒星年、回归年 |
| 角速度 | 15o/h 除南北两极点外，各地自转角速度相等 | 远日点：57’/d 近日点：61’/d |
| 线速度 | 因纬度而异 V=wr | 远日点：29.3km/s 近日点：30.4km/s |
| 地理意义 | 昼夜更替、时差、水平物体偏移 | 四季形成、五带划分 |
光照图的判读：
（1）判断南北极，通常用于俯视图，判断依据为：从地球北极点看地球的自转为逆时针，从南极看为顺时针；或看经度，东经度递增的方向即为地球自转的方向。
（2）判断节气，日期及太阳直射点的纬度晨昏圈过极点（或与一条经线重合），太阳直射点是赤道，是春秋分日；晨昏线与极圈相切，若北极圈有极昼现象为北半球的夏至日，太阳直射点为北纬23o26＇，若北极圈有极夜现象为北半球的冬至日，太阳直射点为南纬23o26＇。
（3）确定地方时在光照图中，太阳直射点所在的经线为正午12点，晨昏线所包围的白昼部分的中间经线为12点，晨线与赤道交点经线的地方时为6点，昏线与赤道交点经线为18点，依据每隔15o，时间相差1小时，每1o相差4分钟，先计算两地的经度差（同侧相减，异侧相加），再转换成时间，依据东加西减的原则，计算出地方时。
（4）判断昼夜长短求某地的昼（夜）长，也就是求该地在纬线圈上昼（夜）弧的长度，这个长度也可由昼（夜）弧所跨的经度数来推算。
（5）判断正午太阳高度角先求所求地区与太阳直射点的纬度差，若所求地和太阳直射点在同一半球，取两地纬度之差，若所求地和太阳直射点不在同一半球，取两地纬度之和，再用90o-两地纬度差即为所求地的正午太阳高度。
晨昏线与经线和纬线：
（1）根据晨昏线与纬线相交判断问题
①晨昏线通过南北极可判断这一天为3月21日或9月23日前后；
②晨昏线与南北极相切，北极圈内为昼，可判断这一天为6月22日前后，北半球为夏至日，北半球为夏季，南半球为冬季。
③晨昏线与南北极相切，北极圈内为夜，可判断这一天为12月22日前后，北半球为冬至日，北半球为冬季，南半球为夏季。
（2）根据晨昏线与经线相交关系判断昼长和夜长推算某地昼长或者夜长，求昼长时，在昼半球范围内算出该地所在地的纬线圈从晨线与纬线圈交点到昏线与纬线圈交点，所跨的经度除以15即该地昼长，如果图上只画了昼半球的一半，要注意，图中白昼所跨经度差的2倍，除以15才是该地的昼长。
黄赤交角：
（1）赤道平面和黄道平面的交角。目前是23o26＇。
（2）太阳直射点在南北回归线之间的移动 
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