“自学辅导教学”是中国科学院心理研究所卢仲衡教授的科研项目，是吸收欧美程序教学的优点，结合我国国情，改革传统教学的一种教法改革实验，它适合各个学科，首先从中学数学教学起始。自学辅导根据自己的教学目的、教学过程（或说学习过程）和心理特点，制订出了自己特有的教学原则，这种教学原则是：1．集体与个别化相结合；2．启、读、练、知、结相结合；3．在教师指导下学生自学为主；4．利用现代化手段来加强直观性；5．尽量采用变式复习以加深理解与巩固；6．强动机、浓兴趣；7．自检与他检相结合。自学辅导大致分成四个阶段。第一阶段，即导读阶段（大约两周左右）。教师领着学生在课堂上阅读教材内容和例题，做完练习中的大题后领着核对答案，改正错误。老师领着读时，要象语文老师那样，逐句阅读与解释，逐段概括段意，教会学生“三读”，即粗读、细读和精读，并教会学生概括段意。要求学生用浓笔把段意写在段落的旁边。在这一阶段，学习速度要慢，老师的启发和小结可长至20分钟左右。
第二阶段，即适应自学阶段（大约三个月左右。）目的在于使学生适应自学辅导这种方式，逐渐形成自己会标重点、概括段意，有时也可由老师拟定自学阅读提纲和小结检查提纲或思考提纲。在这阶段里，启发和小结约占15分钟。要狠抓阅读关，这一关可以说是自学辅导教学的第一关。第三阶段，即阅读能力与概括能力形成阶段（大约半年至一年）。目的是进一步巩固和提高阅读、概括能力，逐步学会写单元小结、写小论文等，加强学生的独立性。第四阶段，即自学能力成长与自学习惯形成阶段。在这阶段里，学生已具有基本的自学能力，形成一定自学习惯，对自学辅导方式产生了兴趣与爱好，能深刻理解教材及其各部分内容之间的逻辑联系，能比较准确地总结单元内容，自学能力有较大提高，也有较好的迁移能力。在学习实验教材之后，能独立地阅读那些概括水平较高（步子较大）的书籍。通过博览群书，独立思考，以达发展其创造思维能力。这一阶段的启发和小结用10至15分钟，解决一题多解、一题多证时可例外。
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