从出生时开始，婴儿便有着能使自己身体感到舒服的器官，他们从有限的活动中获得生理的舒适感，从那时起，性观念便在逐渐形成。
但是由于成人的习惯把性欲与生殖自然的紧密相连，混为一谈，以及某种文化氛围导致的性压抑，对婴儿的性欲，过去没有给予应有的重视。近年来，世界心理学家、生理学家和精神分析学家、教育家对婴幼儿的性意识方面做了深入研究。把孩子从摇篮到儿童、少年期的性心理发展普遍分为口欲期、肛欲期、阴茎崇拜期和性沉寂期（潜伏期）四个阶段。
口欲期：婴儿的嘴唇和口腔是其获得强烈快感的部位，嘴唇的感觉极端的敏锐，当其和母亲的乳头发生的接触之际，婴儿会感到及度的愉快。现代医学通过各种仪器，可以看到胎儿在子宫吸允手指，婴儿在吸允时表现的幸福敢和满足感是很明显的。母亲通常会把孩子紧抱在怀中，一边喂食，一边轻轻摇拍，低吟细语，模子感情交融，婴儿会体验到一种关怀，树立乐观、自信和自尊。因此，母乳喂养的意义远比营养学的意义大的多，当孩子发现嘴能给他们带来愉快时，他就将手指和能拿的东西等等都往嘴里放，即使不吃，也会给他们带来愉快的感觉，当然，值得注意的是孩子放进嘴里的东西一定要清洁、安全。
肛欲期： 孩子在一岁半左右便进入了这一阶段。这一时期，身体的排泄活动成了孩子的快感主要方面。据观察，一岁左右的女孩在小便的时候经常会自己发笑，也许是由于排尿引起阴户的快感所致，男孩则更注意小便时的实际动作所造成的快感。这时父母就要逐渐引起孩子学会控制自己的大小便，到厕所去排泄，不要任其作为，毫无控制，否则，长大后对孩子的自制力、成功欲都会有影响；耐心的与愉快的训练他们，粗鲁急噪的方法会使孩子感到他的身体和其所有的功能都是可畏的、可鄙的，以至对成人后的性欲也会认为是罪恶，形成畸形的性压抑心理。
阴茎崇拜期： 随着身体的发育，大约三岁以后，孩子会发现身体感觉最好受之处是生殖器官、幼儿期是人的一生中第二个激烈变化的时期，是幼儿好奇心旺盛期，是孩子试图独立的阶段，然而也是几乎总要受到父母压抑、禁止或惩罚的阶段。
当孩子抚摩自己的性器官时，很多家长都会板起面孔训斥说：”不准这样！”父母这种大惊小怪的态度，会引起孩子更大的兴趣。父母的责骂和惩罚，可能使孩子从小养成对性器官的罪恶感。事实上，孩子这时比任何时候都需要我们的支持和引导，因此家长要容忍和尊重孩子认真解释有关性的问题，因势利导的教育孩子，像其他器官一样以平和的态度告诉他身体部位的名称，使他懂得这都是人体生理的一部分，当孩子抚摩性器官时告诉他，手上有细菌，应该像不允吸手指，不揉眼睛那样不去抚摩它。再用讲故事，和他做游戏等办法转移孩子的注意力和兴趣，孩子对性器官的抚摩会逐渐减少的。
在这一阶段，孩子最终确认自己是男孩还是女孩。当孩子发现男生女生生理结构不一样时，倒是向孩子讲道理的好时机。切不可隐瞒性区别或训斥他们“多嘴”、“胡说”。当孩子表现出好奇，并询问到有关性的问题时，我们没有理由不直截了当的、坦诚自然、简明扼要地，在幼儿能够理解的范围内回答他们的提问。
性沉寂阶段： （潜伏期） 孩子长到学龄前，随着他们社交和社会知识的扩展，儿童的兴趣向外界扩展到其他奥妙和知识的兴趣上来，这时孩子由于羞怯，往往不会主动提问那些担心被人职责和嘲笑的问题，然而他们的性好奇心是一定要设法满足的，父母的责任是多与孩子进行双向的信息交流和情感交流，适当的引导他们看一些知识性的书，因势利导的告诉孩子那些行为是正确的，那些行为是错误的，这时是向青春期的过渡和准备，如果发现男孩和女孩在一起有异常举动，应与自己的孩子私下里直率的谈谈这件事，告诉他这是不允许的，希望他以后遇到不懂的事时询问父母，切不可当众盘问斥责孩子，心平气和的态度既可以约束孩子的性实验，也不伤害孩子将来对性的认识与兴趣。
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